בן רחל ומאיר ליברמן. שמעון נולד בצ'כיה בכ"ג בתשרי תרצ"ג (5.10.1932). עלה לארץ ישראל בשנת 1934 עם משפחתו המסורתית, המונה הורים וחמישה ילדים.

שמעון למד בביה"ס "תחכמוני" בעירו חיפה ובישיבת "תפארת ישראל", אז שינה את שם משפחתו ל-דרורי.

בהיותו בן שש-עשרה שכנע שמעון את הוריו לחתום לו והתגייס לפלמ"ח - שם שירת עד הכרזת המדינה. ולאחר מכן שירת בצה"ל.

בשנת 1953 נשא שמעון לאישה את רבקה לבית אלבוים. בשנת 1954 נולד בנו בכורו, מיכאל דוד, ובשנת 1959 נולדה בתו - שירה.

שמעון התגייס למשטרת ישראל ושירת בתפקידי סייר, חוקר ובשנותיו האחרונות שירת בלת"מ (הלשכה לתפקידים מיוחדים - מודיעין). הוא אהב עד מאוד את עבודתו במשטרת ישראל, ראה בה שליחות והקדיש רבות מזמנו הפרטי על מנת להשלים את המשימות להן נדרש. ואכן, ראה ברכה בעמלו ולזכותו נרשמו הצלחות רבות, אשר זכו להערכת מפקדיו ואף לפרסום בעיתונות ובאו לידי ביטוי הן בפרסים שקיבל והן במכתבי תודה מאזרחים.

שמעון היה איש משפחה למופת, וערכי המשפחה היוו עבורו ערך עליון ושימשו נר לרגליו. חי בצניעות רבה - תמיד אמד נכון את יכולתו ושמח בחלקו. היה אדם נעים הליכות, בעל חוש הומור יוצא מן הכלל ואהוב על הבריות. נכון תמיד לסייע לזולת וקנה לו חברים רבים.

את שעות הפנאי המעטות שנותרו לו הקדיש שמעון ללימוד תורה ולתחביביו. הוא היה בעל ידי זהב, חרוץ ובעל חשיבה יצירתית. השילוב הזה הביאו לידי בניית ביתו וטיפוחו במו ידיו.

רב-סמל שמעון חלה במחלה ממארת, בה נאבק כארבע שנים. במהלכה הוסף לו השם חיים. הוא נפל בעת שירותו בי"ב בתמוז תשל"ח (17.7.1978). בן ארבעים ושש בנפלו. שמעון נטמן בבית העלמין בחיפה. הותיר אישה, בן ובת, אב, אח ושלוש אחיות.